La Citroën GS est présentée au Salon de Paris 1970, dont elle est la vedette. Elle vient conquérir un marché juteux, celui du milieu de gamme.
Pour la GS, Citroën prend le parti d’un design osé, aérodynamique associé à la suspension hydraulique et à une mécanique inédite 4 cylindres à plat.
Ce compromis idéal, réalisé en seulement 3 ans par l’équipe de Robert Opron, sera récompensé dès 1971 puisque la Citroën GS est élue voiture européenne de l’année.
Sa longue carrière sera jalonnée de multiples évolutions mécaniques (cylindrée en 1972 avec 1220 cm³, boîte à 5 rapports, transmission C-Matic) ou de carrosseries (Un break en 1971).
Parmi toutes ces évolutions certains modèles sont à remarquer.
En 1973 la Citroën GS à moteur rotatif ‘Birotor’ à moteur Wankel de 107 ch. Mais ce modèle tombe au mauvais moment avec un moteur trop gourmand et connaitra une éphémère carrière avec 847 exemplaires construit de 1973 à 1975.
En 1974 Citroën introduit aussi la X2 avec le 1220 cm³ poussé à 65ch, des longues portées et une calandre noire.
Dernière évolution pour l’année modèle 1979 avec la X3 dont le moteur de 1299 cm³ sort 65 ch.
Citroën refond la GS qui devient la GSA pour le millésime 1980 (en Juillet 79).
Entre 1970 et 1987, 1 897 589 exemplaires de la Citroën GS seront produits (près de 2,5 millions d’exemplaires en incluant la GSA à partir de 1979) dans l’usine Citroën de Rennes la-Janais, en Bretagne.